在2025Inclusion・外滩大会上，地平线与哈啰宣布达成战略合作，双方将聚焦Robotaxi领域展开深度技术协同。此次合作旨在通过整合双方在智能驾驶领域的技术积累，共同开发低成本、高安全性的L4级自动驾驶解决方案，推动Robotaxi商业化进程并树立行业标杆。
根据协议内容，合作范围涵盖L4级自动驾驶全栈技术，包括软件算法、车规级域控制器及配套硬件的研发与量产验证。双方计划将该解决方案应用于哈啰Robotaxi车队，构建从感知到决策的完整技术链条。地平线将提供芯片计算平台与底层软件支持，哈啰则负责整车系统集成与运营场景优化。
活动现场，哈啰首次公开了首款前装量产Robotaxi车型"HR1"（Hello Robot1）。这款车型基于东风启辰VX6冗余底盘平台打造，搭载哈啰自主研发的全车规级软硬件架构。车辆配备8个激光雷达、14个高分辨率摄像头、6个毫米波雷达及12个超声波雷达，形成覆盖0-200米范围的多模态感知网络，核心算力达2000TOPS以上，可满足复杂城市路况的实时处理需求。
在商业化路径方面，哈啰公布了明确的扩张计划：2026年实现前装车型量产，首批车辆将在超过10个城市落地，其中包含国际首个运营城市，预计投放规模达万辆级；2027年进一步部署超5万辆面向全球市场的定制化Robotaxi车型。该计划凸显了哈啰从技术验证到规模化运营的战略转型意图。
行业分析指出，此次合作标志着自动驾驶领域从技术竞赛转向商业化落地的新阶段。通过整合芯片厂商与出行服务提供商的优势资源，双方有望突破成本与可靠性瓶颈，为Robotaxi大规模商用提供可复制的解决方案。随着政策环境逐步完善，此类跨界合作或将成为推动智能驾驶产业化的关键模式。
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