出品：搜狐汽车
作者：石嵩
编辑：马良
今年2月10日，比亚迪王朝网和海洋网旗下共计21款智驾版车型全国上市。与此同时，官方表示，比亚迪旗下10万元以上车型将全系标配天神之眼智驾系统，10万元以下车型则会多数搭载天神之眼智驾系统，瞬间就把智能驾驶的门槛价格拉低到了10万元级别。
如今，搭载天神之眼智驾系统的汽车保有量已经超过了100万台，而这一目标的达成仅用了4个多月的时间。据官方透露，天神之眼智驾系统将于近期迎来首次大规模OTA，共涉及十余项智驾辅助功能和主动安全功能的升级或优化，届时将为广大搭载天神之眼智驾系统车辆的用户带来全新的使用体验。
就在上周，我们受邀前往比亚迪汽车位于广东深圳的公司总部，对此次OTA涉及到的部分天神之眼智驾系统新功能进行了实际道路的试驾体验。今天恰逢官方对相关内容的保密限制解除，就让我们带大家来一起详细了解一下这次天神之眼OTA即将带来的新功能吧。
展开剩余93%※ 天神之眼2025年中OTA之后会比之前更好用吗？——天神之眼B智驾辅助试驾体验
本次试驾体验所用车型为海豹EV，搭载采用激光雷达方案的天神之眼B（DiPilot 300）
如前所述，上周我们对此次OTA涉及到的部分天神之眼智驾系统新功能进行了实际道路试驾体验。本次试驾体验的车型为海洋网旗下的“海豹EV”，该车型搭载的是采用激光雷达方案的天神之眼B（DiPilot 300）。那么这套天神之眼B（DiPilot 300）智驾辅助系统在OTA之后的实际表现到底怎么样呢？咱们一起来看一段视频就都清楚了。
※ 天神之眼智能驾驶辅助系统概况
比亚迪“天神之眼”智驾系统分为多个等级，目前提供有天神之眼C（DiPilot 100）、天神之眼B（DiPilot 300）、天神之眼A（DiPilot 600）共三个等级；此外，后续还将推出更高阶的DiPilot 1000、DiPilot 2000，预计届时将会应用在比亚迪未来的高端车型上面，支持L3级的自动驾驶。
（1）天神之眼C（DiPilot 100）——高阶智驾三目版：
天神之眼C（DiPilot 100） 对应徽标颜色为蓝色
对于比亚迪品牌车型来说，无论隶属于王朝网还是海洋网，旗下大部分车型都搭载的是天神之眼C（DiPilot 100），它采用的是比亚迪自研的三目纯视觉智驾方案，硬件方面配备5个高精度毫米波雷达、12个超声波雷达、3个800万像素一体式三目摄像头和9个各方位摄像头，总计29个智驾传感器；此外还采用了英伟达Orin N智驾芯片，算力达84TOPS。
功能方面，天神之眼C支持HNOA高快领航（高速路和快速路上的自主上下匝道、自主变道和超车）、自动泊车、碰撞预警、紧急制动、代客泊车等，适合中端车型的智能驾驶需求。
（2）天神之眼B（DiPilot 300）——高阶智驾激光版：
天神之眼B（DiPilot 300）对应徽标颜色为红色
而对于比亚迪王朝网和海洋网旗下的高配车型，以及腾势品牌的车型，则搭载的是采用激光雷达方案的天神之眼B（DiPilot 300），硬件方面采用1到2枚激光雷达，并搭载单颗英伟达Orin X智驾芯片，算力达254TOPS。
在智驾功能方面，天神之眼B支持无图城市领航（CNOA）、窄道通行、高快领航、全场景智能泊车等更为复杂的智能驾驶辅助功能。
（3）天神之眼A（DiPilot 600）——高阶智驾三激光版：
天神之眼A（DiPilot 600）对应徽标颜色为黄色
至于比亚迪旗下的仰望品牌，则会搭载天神之眼A（DiPilot 600），硬件方面的传感器数量和精度更高。该系统配备了3颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达和12颗高清摄像头，并搭载了两颗英伟达Orin X智驾芯片，算力可达508TOPS。
智驾方面，搭载天神之眼A的车辆能够支持更高级的自动驾驶功能，例如易四方泊车、高速爆胎稳定控制等等，与此同时还具备了更加精密的路面感知能力。
※ 即将开启的天神之眼首次大规模OTA会带来哪些改变？
依据官方介绍，将于近期开启的天神之眼首次大规模OTA将会为车辆增加十余项智驾辅助功能，包括：变道风格选择、通行效率优先、全场景绕行、全场景调头、智能车流限速、ICC+、车头泊入、偏置泊车、三速泊车、泊车辅助(联动后转)、易三方垂直车位泊入等等，此外还会带来部分主动安全方面的提升，具体如下。
（1）智驾辅助方面——
领航辅助变道风格选择（适用平台：天神之眼A、天神之眼B）
在本次天神之眼OTA升级完成之后，搭载天神之眼A或天神之眼B的车辆，将具备更高的智驾体验自由度。直白一些说来就是，用户可自行选择车辆在智驾辅助状态下的变道风格，即选择“保守”或“标准”。
当选择保守模式时，超车变道仅在前车明显阻碍自车行驶时发起；导航变道发起时机会早一些，确保车辆变至正确车道的成功率；
而当选择标准模式时，超车变道将在前车阻碍自车行驶时尽快发起；导航变道发起时机更加灵活，在保证成功率的前提下，尽量提升通行效率。
通行效率优先（适用平台：天神之眼A、天神之眼B、天神之眼C）
该功能又称为智能车流限速，此次OTA之后，搭载天神之眼A或天神之眼B或天神之眼C的车辆，可在保证安全与合规的前提下，根据实时车流智能调节车速。如果周围车辆的行驶速度明显高于道路限速，系统会临时提高目标车速，以保持和车流速度同步，避免自车因低速行驶而影响交通效率。
全场景安全绕行（适用平台：天神之眼A、天神之眼B）
此次OTA之后，搭载天神之眼A或天神之眼B的车辆，在高快领航辅助状态下应对极限施工场景的绕行避让能力将有所提升。当遇到连续多车道施工的情况，可实现跨实线变道避让或紧急情况下借应急车道避让。
工程车绕行
低矮障碍物绕行（障碍物高度≥50cm）
此外，车辆的城市领航辅助功能，还提升了应对工程车等特种车辆、低矮障碍物、临停车(临停取物车辆)、小动物的避让绕行能力。在避让条件允许时，可在遇到前方静止或低速的各类障碍物更积极地发起避让绕行，能够在一定程度上提升道路的通行效率。
临停车绕行
临停车临时取物绕行
小动物绕行（小动物头肩高度需≥50cm）
全场景调头——三车道调头（适用平台：天神之眼A、天神之眼B）
此次OTA之后，搭载天神之眼A或天神之眼B的车辆，将具备三车道调头的智能驾驶辅助功能。即在城市领航辅助状态下，能够完成对向三车道路口调头（U型调头）。
全场景调头——窄路多把调头（适用平台：天神之眼B）
此次OTA之后，搭载天神之眼B的车辆，将具备窄路多把调头的智能驾驶辅助功能。即在城市领航辅助状态下，能够支持窄路多把调头，根据不同道路宽度实现K型掉头（如下图所示）。
全场景调头——环岛通行（适用平台：天神之眼A、天神之眼B）
另外，在城市领航辅助状态下，还能够支持环岛路口精准通行。
车道领航辅助增强（适用平台：天神之眼A、天神之眼B）
合流汇入：能够在匝道汇入口处自动变道汇入主路行驶
此次OTA之后，搭载天神之眼A或天神之眼B的车辆，在车道领航(ICC)激活状态下，能够在匝道汇入口处自动变道汇入主路行驶。
安全绕行：实时监测车辆周围道路环境，包括道路施工、行人、自行车、电动车等，系统自动采取减速、刹车或绕行等措施
此外，还可以实时监测车辆周围道路环境，包括道路施工、行人、自行车、电动车等，系统会自动采取减速、刹车或绕行等措施，避免与障碍物发生碰撞，并可辅助驾驶员通过交通灯路口。
收费站ETC通行（适用平台：天神之眼B）
此次OTA之后，搭载天神之眼B的车辆，在从高速驶出收费站、进入城市道路时，或从城市道路进入收费站、驶入高速路段时，车辆会根据导航和收费站道路环境，选择ETC通道通行，辅助驾驶员通过收费站。
领航辅助行程结束提醒（适用平台：天神之眼A、天神之眼B）
此次OTA之后，搭载天神之眼A或天神之眼B的车辆，在距离领航辅助路线终点500米(高快领航辅助)或200米(城市领航辅助)时，会每隔25米滚动文言播报倒数米数，直至功能降级。
闪灯鸣笛提醒（适用平台：天神之眼C）
此次OTA之后，搭载天神之眼C的车辆在开启高快领航辅助功能时，遇前车近距离危险变道，存在碰撞风险时，会及时进行闪远光灯+鸣笛，从而提醒前车注意碰撞，为用户提供更安全的驾驶辅助体验。
（2）泊车辅助方面——
车头泊入及车尾泊出（适用平台：天神之眼A、天神之眼B、天神之眼C）
此次OTA之后，搭载天神之眼A或天神之眼B或天神之眼C的车辆，其泊车辅助功能将支持用户选择“车头泊入”或“车尾泊入”的泊入方式，并且当选择了车头泊入之后，还支持车尾泊出。该功能的意义在于拓展了泊车辅助的泊入方式，进一步提升用户的使用体验。
偏置泊车（适用平台：天神之眼A、天神之眼B、天神之眼C）
偏置泊车交互选项示意图（具体以实车为准）
这次OTA升级之后，搭载天神之眼A或天神之眼B或天神之眼C的车辆，其泊车辅助功能将支持用户选择偏左、居中、偏右的偏置选项。然后车辆会在确保安全的前提下，自动按照用户选择的偏置选项调整泊入终点位置并进行泊入。
三速泊车（适用平台：天神之眼A、天神之眼B）
OTA之后，搭载天神之眼A或天神之眼B的车辆将具备三速泊车模式，该功能通过天神之眼的感知能力，在满足安全的前提下给予用户APA(自动泊车辅助)、RPA(远程遥控泊车)、AVP(自动代客泊车)更多的自主选择权。
用户可以自主选择“舒适”、“标准”和“极速”三种泊车速度模式。舒适模式下，泊车速度最高可达2-3km/h；标准模式下，泊车速度最高可达3-4km/h；极速模式下，泊车速度最高可达4-5km/h。
泊车辅助联动后轮转向（适用平台：天神之眼B）
OTA之后，搭载天神之眼B的车辆将具备泊车辅助联动后轮转向的功能。在泊车过程中，车辆会结合后轮转向能力，减少泊车揉库次数，提升泊车辅助效率。
易三方垂直车位泊入（适用平台：天神之眼B）
此次OTA之后，易三方泊车辅助功能将可利用后轮双电机独立转向技术，让车辆更加灵活地泊入断头路垂直车位，从而极大地缩短泊车时间，提升车辆在垂直断头路的泊车效率。
（3）主动安全方面——
在主动安全的提升方面，此次OTA之后的天神之眼A和天神之眼B，可在暗光条件下做到车速最高120km/h面对静止前车实现两段式舒适刹停；
人工驾驶状态下，若前方存在碰撞风险，触发AEB后，车辆制动将会采用两段式刹车，提升舒适性和刹停姿态控制
另外，在日间做到车速最高90km/h面对“水马+锥桶”组合障碍物刹停，在夜间城市道路做到车速最高80km/h面对两轮车变道侵入刹停。
提升了道路交通中通用障碍物的识别精度，在典型施工场景下也能迅速制动，提升安全性
提升了较暗环境中对于道路前方两轮车侵入场景的识别精度，在复杂场景下能迅速制动，提升安全性
※ 说在最后：
比亚迪天神之眼智驾系统在完成2025年中OTA之后，无论是智驾辅助还是泊车辅助，都将具备应对更多复杂使用场景的能力，将进一步改善用户在使用智驾系统时的体验。另外结合这一次的实际道路试驾体验来说，OTA之后的天神之眼在面对更为复杂的道路交通环境时，依旧表现出了较为令人满意的效果，是值得用户信任的。
不过在此我们还是要提醒大家，就目前而言，任何智能驾驶辅助系统都还无法达到完全替代人工驾驶的水平，大家在使用智驾辅助功能并享受更为轻松的驾驶体验的同时，仍然要认真监控车辆操作和道路交通环境，做好随时接管驾驶权的准备。
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